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常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)分為二相、三相以及五相,如果步進(jìn)電機(jī)缺相會(huì)怎么樣呢? 缺相或相序錯(cuò)誤都會(huì)使電機(jī)丟步或原地踏步。這兩者的最大區(qū)別是:缺相會(huì)在該相吸合時(shí)使整個(gè)電機(jī)無(wú)工作相而失去鎖相力,即手可以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。這個(gè)簡(jiǎn)稱丟步,就是沒(méi)有斷斷續(xù)續(xù)沒(méi)有按照設(shè)定的步數(shù)走。 而相序錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)至進(jìn)二退一或進(jìn)二,原地踏步。已經(jīng)正常工作過(guò)的機(jī)床是不會(huì)中途相序出錯(cuò)的,通常的毛病是缺相。那么缺相是哪些因素引起的呢?
什么是電機(jī)的扭力?我們經(jīng)常聽(tīng)到電機(jī)的扭力是多少牛米,這個(gè)是什么意思呢?牛米代表電機(jī)的一個(gè)扭力,也就是力矩的表達(dá)方式。是一個(gè)單位。那么電機(jī)的扭力是怎么計(jì)算的呢? 伺服電機(jī)的計(jì)算比較簡(jiǎn)單,就是9550乘以功率除以轉(zhuǎn)速。舉例說(shuō)明,1500W的伺服電機(jī)在1500轉(zhuǎn)速的情況下,它的扭矩是多大呢?就是9.55牛米。
什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)?所謂的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),是指步進(jìn)電機(jī)額外加裝編碼器,實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的高精度,低抖動(dòng)的功能,因此被叫做閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。那么閉環(huán)電機(jī)是否能夠完整替代伺服電機(jī)呢? 這個(gè)不會(huì),步進(jìn)電機(jī)加裝編碼器只是實(shí)現(xiàn)了大部分伺服電機(jī)的性能,只能說(shuō)3000轉(zhuǎn)以內(nèi)的伺服電機(jī)是可以替代,如果轉(zhuǎn)速過(guò)高的,建議還是選伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)畢竟在高轉(zhuǎn)速方面還是無(wú)法突破的。但是參考性價(jià)比這一塊的話,可以選擇加編碼器。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別 七大區(qū)別: 1、控制精度 2、低頻特性 3、矩頻特性 4、過(guò)載能力 5、控制裝置 6、速度響應(yīng) 7、效率
垂直安裝開(kāi)啟電源后步進(jìn)電機(jī)控制滑塊下滑是怎么回事? 是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)沒(méi)有使能,滑塊靠自身重力下滑,或者電機(jī)出現(xiàn)故障,或者電機(jī)沒(méi)有抱閘裝置。
步進(jìn)電機(jī)增加轉(zhuǎn)矩的方法,大家都知道步進(jìn)電機(jī)低速高力矩,速度越快力矩越小,那么我們?nèi)绾未_保在步進(jìn)電機(jī)低速的時(shí)候,轉(zhuǎn)矩最大化呢
按照步進(jìn)電機(jī)的法蘭尺寸劃分,常用標(biāo)準(zhǔn)可以分為42,57,60,86等規(guī)格,選用何種規(guī)格的電機(jī),是根據(jù)客戶自身的應(yīng)用需求,比如力矩、安裝空間的要求來(lái)選型確定,并不是越大的電機(jī)尺寸越合適。一般情況下,在機(jī)身長(zhǎng)度相同的情況下,電機(jī)的寬度尺寸越大,力矩相對(duì)越大。
42步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍0-4400RPM,也就是最高每分鐘可以轉(zhuǎn)4400RPM,但是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越大,力矩越小,負(fù)載也會(huì)越來(lái)越低,因此在選擇的時(shí)候,需要根據(jù)自己的需求來(lái),不能只看轉(zhuǎn)速這一個(gè)指標(biāo)。否則沒(méi)有實(shí)際參考意義。
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用時(shí),其功率是變化的,一般只用轉(zhuǎn)矩來(lái)衡量,轉(zhuǎn)矩與功率的換算公式如下:因?yàn)樵诓竭M(jìn)電機(jī)來(lái)講,功率是一個(gè)變化值,轉(zhuǎn)速越大功率越低,那么功率跟轉(zhuǎn)速又是怎么一個(gè)轉(zhuǎn)化比?
步進(jìn)電機(jī)按照結(jié)構(gòu)分類可以分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)以及混合式步進(jìn)電機(jī),那么這三類電機(jī)有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢?漢德保小編就為大家解答一下。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比,電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,在業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)非常受大家歡迎,漢德保小編總結(jié)一下這兩種電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),供大家選型參考一下:
如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)?大家都知道步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)速,旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、通電順序有關(guān)。那么如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)呢?主要分為以下2種情況
如何手動(dòng)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向??步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式與我規(guī)定的反過(guò)來(lái),如何調(diào)節(jié)?總結(jié)出以下兩種方法:1、一種方式是更改自動(dòng)控制系統(tǒng)的方位數(shù)據(jù)信號(hào)。這種方法就要專業(yè)人士來(lái)弄,需要刷數(shù)據(jù)。 2、另一種方式是根據(jù)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的布線來(lái)轉(zhuǎn)換方向,實(shí)際以下操作方法。
本文主要講解步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率怎么控制?由什么控制?步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定,出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角” (如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°,整步時(shí)為 1.8°) 。但在很多精密控制和場(chǎng)合,整步的角度太大,影響控制精度,同時(shí)振動(dòng)太大,所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角,這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈數(shù)不同,?也就成了我們常見(jiàn)的二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)的由來(lái),那么二相步進(jìn)電機(jī)跟三相步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別呢?差異在哪里?