步進(jìn)電機(jī)按照結(jié)構(gòu)分類可以分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)以及混合式步進(jìn)電機(jī)，那么這三類電機(jī)有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？漢德保小編就為大家解答一下。

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證

永磁式步進(jìn)電機(jī)：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
混合式步進(jìn)電機(jī)：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

對比一下這三種結(jié)構(gòu)分類的步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2?，

缺點(diǎn)：動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大、可靠性難保證。

永磁式步進(jìn)電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)態(tài)性能好、輸出力距大

缺點(diǎn)：精度差、步矩角大，一般為7.5?或15?
混合式步進(jìn)電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步矩角小，一般達(dá)到1.8?，配上半步驅(qū)動(dòng)器，減小為0.9?，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后，可細(xì)分到256倍。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高
另外混合式步進(jìn)電機(jī)也叫感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，叫法因人而異，下次漢德保為大家講解一下步進(jìn)電機(jī)按照繞組的分法可以叫做哪幾種。