當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時(shí),轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)- - 個(gè)固定角度即步距角。步距角-般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個(gè)線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說(shuō)單相，實(shí)為-個(gè)線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。
現(xiàn)在使用的步進(jìn)電機(jī)大部分用永磁轉(zhuǎn)子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優(yōu)點(diǎn)。以下以介紹永磁轉(zhuǎn)子為主。
步進(jìn)電機(jī)分辨率(一圈的步數(shù),360°除以步距角)越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設(shè)計(jì)的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置,轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡(jiǎn)化講解，假設(shè)極對(duì)數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θ由式(2.1)表示,其中N為轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù),P為定子相數(shù)
θ=180°/PN
式(2.1)的物理意義如下:
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機(jī)械角度為360，如用極數(shù)2N去除，相當(dāng)于一個(gè)極所占的機(jī)械角度即180/N。這就是說(shuō)，一個(gè)極的機(jī)械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角,此概念如圖2.1所示。

由式(2. 1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進(jìn)電機(jī)的分辨率,就要增加轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)N,或采用定子相數(shù)P較多的多相式方法。而N的增加受到機(jī)械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進(jìn)電機(jī)需要兩種方法并用才行。