什么是電機(jī)的扭力?步進(jìn)伺服電機(jī)扭力是怎么計(jì)算的?
什么是電機(jī)的扭力?步進(jìn)伺服電機(jī)扭力是怎么計(jì)算的?
什么是電機(jī)的扭力?
我們經(jīng)常聽(tīng)到電機(jī)的扭力是多少牛米,這個(gè)是什么意思呢?牛米代表電機(jī)的一個(gè)扭力,也就是力矩的表達(dá)方式。是一個(gè)單位,我們初中都上過(guò)物理課的重力學(xué),舉例跟你說(shuō)明一下,一個(gè)1千克的物體,在重力的情況下,受到的重力就是9.8牛。如果用1500W,10牛米1500轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),相當(dāng)于1米長(zhǎng)的力臂在末端有1公斤的力。
實(shí)際應(yīng)用中,很少需要這么長(zhǎng)的力臂,假如它是10厘米呢?那么1公斤的力就變成了10公斤的力了。如果像我們的絲桿導(dǎo)軌電機(jī)呢?電機(jī)轉(zhuǎn)一圈才移動(dòng)一厘米,那它的旋轉(zhuǎn)力就有100公斤了。
那么電機(jī)的扭力是怎么計(jì)算的呢?
伺服電機(jī)的計(jì)算比較簡(jiǎn)單,就是9550乘以功率除以轉(zhuǎn)速。舉例說(shuō)明,1500W的伺服電機(jī)在1500轉(zhuǎn)速的情況下,它的扭矩是多大呢?就是9.55牛米。
步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算比較麻煩,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的扭力是隨著轉(zhuǎn)速的提升一個(gè)變化值,功率也是變化的,因此不能參考這種計(jì)算方式,以漢德保生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)為例,出廠都會(huì)標(biāo)配一個(gè)的扭力值,因此在選型的時(shí)候沒(méi)必要擔(dān)心這個(gè)問(wèn)題。從而可以計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的功率。
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