通過(guò)之前的技術(shù)文章分析，大家都知道步進(jìn)電機(jī)的工作原理，跟脈沖有著一定的關(guān)聯(lián)，新來(lái)的朋友可以點(diǎn)擊（圖解步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理）這里去學(xué)習(xí)了解，本文主要講解步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率怎么控制？由什么控制？

步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠(chǎng)時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°) 。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱(chēng)為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

V=P*θe÷360*m

V:電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機(jī)固有步距角 m：細(xì)分?jǐn)?shù)(整步為 1，半步為 2)

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算來(lái)與信號(hào)頻率無(wú)關(guān)，脈沖數(shù)量為10個(gè)，步進(jìn)電機(jī)的步距角為自1.8度，那么步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)18度。

脈沖是指電機(jī)線(xiàn)圈電平從高到低，或者從低到高的一個(gè)周期，轉(zhuǎn)換幾個(gè)周期就是幾個(gè)脈沖，頻率就是一秒內(nèi)轉(zhuǎn)換的次數(shù)，而不是指一秒鐘內(nèi)的通電次數(shù)。假如plc發(fā)送的脈沖信號(hào)頻率為50HZ,是指步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行脈沖數(shù)的速度是一秒鐘內(nèi)50個(gè)周期。

脈沖信號(hào)就是步進(jìn)電機(jī)的電抄源，特點(diǎn)就是不連續(xù)，步進(jìn)電機(jī)每接受到一個(gè)脈沖信號(hào)，就旋轉(zhuǎn)一定的角度，控制器發(fā)出一定數(shù)量的脈沖信號(hào)，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一定的角度，脈沖頻率高，電機(jī)旋轉(zhuǎn)就快。一個(gè)是總的數(shù)量，一個(gè)是每秒的數(shù)量，這就是區(qū)別。