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改善驅(qū)動電路,額定電壓(電流)驅(qū)動:從額定電壓降低電壓來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)位置定位精度較差;電機(jī)改進(jìn),定子結(jié)構(gòu)的微調(diào)的改進(jìn):已知定子的微調(diào)結(jié)構(gòu)可以提高位置定位精度。以兩相電動機(jī)為例,該微調(diào)結(jié)構(gòu)可以減小齒槽轉(zhuǎn)矩,并且角度特性變?yōu)檎也ā?
步進(jìn)電機(jī)的位置定位時,因?yàn)殡姍C(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子儲存的動能,不能立即停止,會產(chǎn)生超調(diào)量,反復(fù)經(jīng)過設(shè)定點(diǎn)后停下來。此種反復(fù)振蕩延長了定位時間,有必要改善電機(jī)的阻尼和定位時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動電路及電機(jī)本身的改善等。
下面從速度-轉(zhuǎn)矩特性考慮要增加步進(jìn)電機(jī)動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法。增加轉(zhuǎn)矩時,根據(jù)速度的高低,其解決方法各不相同。而解決方法既有電機(jī)方面的,又有驅(qū)動電路方面的。
步進(jìn)電機(jī)的振動噪音由步進(jìn)電機(jī)本體引起的原因如下:(1)激磁電源高次諧波成分(2)齒槽轉(zhuǎn)矩(3)徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動噪音(4)定子與端蓋的剛性不夠(5)線圈及磁路的不平衡,及機(jī)械結(jié)構(gòu)的不對稱(6)各部分分配合松動(7)線圈本身的位移(8)轉(zhuǎn)子偏心或動平衡不好(9)軸承預(yù)緊力不合適
步進(jìn)電機(jī)的絕緣材料或引出線及線圈等需要依據(jù)電機(jī)的耐熱等級選擇合適的材料。HB型步進(jìn)電機(jī)使用E級(120°)絕緣,也可根據(jù)特殊要求,選用B級或F級絕緣材料。
勵磁,勵就是鼓勵、激勵的意思;磁就是磁性、磁場的意思。勵磁,用俗話說就是加強(qiáng)磁場。磁場加強(qiáng)后,電機(jī)的做功就會增加的了,會轉(zhuǎn)得更快更有勁的。
步進(jìn)電機(jī)的基本特性包括電機(jī)靜態(tài)特性、連續(xù)運(yùn)動特性(動態(tài)特性)、電機(jī)啟動特性和電機(jī)制動特性(暫態(tài)特性)。
測量時選用JIS C 1502(普通噪音計)中所適用的噪音計,頻率校正為A特性。測量場所其背景噪音以及周圍的反射音應(yīng)盡可能小,而且其變化影響小的場所。電機(jī)利用線懸掛或在彈性體上實(shí)施測量。
步進(jìn)電機(jī)的使用受到工作場地的溫度和濕度限制,其使用場所不僅限于屋內(nèi)。OA機(jī)器一般用于屋 內(nèi)環(huán)境良好的場所,步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境處于密封狀態(tài);但應(yīng)用于汽車和FA機(jī)器時,也會處于多塵埃的環(huán)境;或置于屋外的機(jī)器(監(jiān)視器等);或在高溫的環(huán)境下使用。步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種在樣本上都有說明。如要特殊訂貨應(yīng)與廠家商洽
按照溫度大小排列分別為:Y、A、E、B、F、H和C。它們的允許工作溫度分別為:90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此,B級絕緣說明的是該發(fā)電機(jī)(電動機(jī))采用的絕緣耐熱溫度為130℃。使用者在發(fā)電機(jī)工作時應(yīng)該保證不使發(fā)電機(jī)絕緣材料超過該溫度才能保證發(fā)電機(jī)正常工作。
IP后的前一個數(shù)字表示防塵,后一個數(shù)字表示防水 數(shù)字越大,效果越好。 IP電機(jī)防護(hù)等級
選用市面出售的產(chǎn)品,根據(jù)使用速度,選擇步進(jìn)電機(jī)工作在最佳狀態(tài)很重要。步進(jìn)電機(jī)速度分為:只在低速下使用、在2000rpm以上的高速使用和由低速到高速寬范圍使用三種速度狀態(tài),步進(jìn)電機(jī)的選擇會因此而有所不同。
發(fā)展趨勢之一,是繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動機(jī)自身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化,要求與之配套的電動機(jī)也必須越來越小,在57、42機(jī)座號的電動機(jī)應(yīng)用了多年后,現(xiàn)在其機(jī)座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的直線步進(jìn)電動機(jī)。
1)分辨率高 根據(jù)步距角為180°/PN,故相數(shù)P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動性能,減小停止時的超調(diào)量和制動時間)
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)- - 個固定角度即步距角。步距角-般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到,所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的,當(dāng)然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說單相,實(shí)為-個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。