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如何降低步進電機的振動噪音?

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2926發(fā)表時間:2020-12-07
1、與驅(qū)動電路有關的方法
 步進電機振動噪音由驅(qū)動電路引起的原因如下:
(1)定子電流的高次諧波含量(細分時產(chǎn)生)
(2)相電流的不平衡,特別是非恒電流控制狀態(tài)
(3) 電源的波動
(4)激磁電流的波形
 其中(1)的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅(qū)動,必然含有大量的高次諧波,由此產(chǎn)生振動和噪音。因此驅(qū)動電流最好為正弦波。 接近正弦波的驅(qū)動方法有步進電機的細分步進驅(qū)動。

2、與電機有關的方法
步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下:
(1)激磁電源高次諧波成分
(2)齒槽轉(zhuǎn)矩
(3)徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動噪音
(4)定子與端蓋的剛性不夠
(5)線圈及磁路的不平衡,及機械結(jié)構(gòu)的不對稱
(6)各部分分配合松動
(7)線圈本身的位移
(8)轉(zhuǎn)子偏心或動平衡不好
(9)軸承預緊力不合適
 除此之外,還要考慮以下原因:
(1)與安裝機械和負載系統(tǒng)的共振
(2)傳動系統(tǒng)(齒輪嚙合的不平衡等)
上述中,與電機有關的降低振動和噪音效果 好的方法如下:
(1)提高定子的剛度:兩相56mmHB型步進電機(1.8°)的結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子直徑減小約10%,定子殼體增加10%,提高定子的剛性后與原設計相比,其振動噪音得以改善。
步進電機產(chǎn)生噪音的原因,主要有高次諧波產(chǎn)生的電磁力,定力剛度不夠,定子主極對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的吸引力,引起定子的微小變形等。
(2)HB型步進電機,主級越多,繞線繞制的時間越長,費用越高,但主級的增加是降低振動噪音的一種手段。
(3)通過不同的角度方法降低磁通的高次諧波,減少齒槽轉(zhuǎn)矩。
(4)步進電機安裝在機器上時,在固定電機處可墊硬質(zhì)橡膠等減震器材,以便阻止與底板產(chǎn)生的共振。
如何降低步進電機的振動噪音?
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