兩步搞定絲桿步進(jìn)電機(jī)選型,這就是工資高的原因
為降低設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和成本考慮,選擇合適的電機(jī)是很重要的。
以下是選擇電機(jī)的2個(gè)簡(jiǎn)單步驟
第一步 電機(jī)尺寸的選擇(力的需求)
需要多大的力矩? 機(jī)械尺寸的要求? 電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求(電機(jī)的電流大小于與轉(zhuǎn)速的高低成正比)?
下列圖表描述了電機(jī)尺寸大小與最大推力,及負(fù)載上限數(shù)值:
隨著電機(jī)尺寸的增加,電機(jī)的輸出推力相應(yīng)增加。
在根據(jù)推力選擇合適的電機(jī)尺寸后,選擇合適的導(dǎo)程還要考慮速度和加速度。
絲桿步進(jìn)電機(jī)的速度與推力成反比關(guān)系,即增加電機(jī)的運(yùn)行速度,則會(huì)相應(yīng)減少電機(jī)的推力。
為完善電機(jī)/絲桿的選擇數(shù)據(jù),請(qǐng)參考不同電機(jī)尺寸的速度/推力曲線。
盡管這兩個(gè)步驟為電機(jī)/絲桿的選擇提供了一個(gè)基礎(chǔ),但其它變量也必須考慮:
1.系統(tǒng)的負(fù)荷是多少?
靜負(fù)荷:絲桿靜止?fàn)顟B(tài)下可承受的最大推力。
動(dòng)負(fù)荷:絲桿處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下可承受的最大推力。
力矩:驅(qū)動(dòng)絲桿系統(tǒng)所需要的力矩,包括:1、慣性力矩,2、摩擦力矩,3、負(fù)載力矩。
2.水平還是垂直負(fù)荷?
垂直負(fù)荷下需要考慮電機(jī)失電后的自滑動(dòng),必要時(shí)需考慮安裝剎車裝置以作保護(hù)。垂直負(fù)荷下還應(yīng)將負(fù)載本身重量考慮在負(fù)載計(jì)算中。
3.對(duì)電機(jī)的最高運(yùn)行速度是多少?
為選擇合適的絲桿導(dǎo)程參數(shù)。導(dǎo)程越大,則絲桿旋轉(zhuǎn)一圈螺母走過的直線距離越長(zhǎng)。低速度宜選擇導(dǎo)程較小的絲桿,高速度宜選擇較大的絲桿。
4.有效行程的長(zhǎng)度是多少?
5.系統(tǒng)的精度要求是多少?
絲桿精度:一般以線性精度來衡量絲桿精度,即絲桿旋轉(zhuǎn)若干圈后實(shí)際行程與理論行程的誤差。
重復(fù)定位精度:重復(fù)定位精度為系統(tǒng)能夠重復(fù)到達(dá)指定位置的精度定義,對(duì)系統(tǒng)是一個(gè)重要的指標(biāo)。
背隙:背隙是絲桿和螺母靜止時(shí)兩者軸向的相對(duì)可移動(dòng)量。隨著工作時(shí)間的增加,由于磨損也會(huì)導(dǎo)致背隙增加。背隙的補(bǔ)償或校正可由消隙螺母來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要雙向定位時(shí),背隙是需要被關(guān)注的。
6.如何選擇合適的絲桿電機(jī)類型
貫通軸式、外部驅(qū)動(dòng)式、固定軸式哪種符合你的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?如何將運(yùn)動(dòng)物體與絲桿相聯(lián)?
絲桿電機(jī)的通用參數(shù)
絲桿材料 : 303/304 不銹鋼
絲桿涂覆 : 可選鐵氟龍涂覆
絲桿精度(線性精度) : 0.18mm~300mm,跟導(dǎo)程有關(guān)
絲桿效率 : 35%~85%
背隙 : 一般為 ±0.13mm(跟導(dǎo)程有關(guān))
螺母材料 : 帶自潤(rùn)滑材料的 POM 或金屬螺母
絲桿/螺母壽命 : 一般為 500 萬次周期,具體取決于負(fù)載、速度和環(huán)境。
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