廠家資深工程師解答步進(jìn)電機(jī)常見疑惑
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:2482發(fā)表時(shí)間:2021-03-18
一、如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向?
1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。
2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下:
對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。
遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1、改變輸入信號(hào)頻率CP來避開振蕩區(qū)。
2、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,使步距角減少,運(yùn)行平滑些。
三、為什么步進(jìn)電機(jī)通電后,電機(jī)不運(yùn)行?
有以下幾種原因會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn):
1、 過載堵轉(zhuǎn)(此時(shí)電機(jī)有嘯叫聲)
2、電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,接線是否有問題
四、步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng),不能連續(xù)運(yùn)行,怎么辦?
遇到這種情況,首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒有接錯(cuò)
檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。
五、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?
當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后,再將FREE信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制。
六、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源?
確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓?
我公司的生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,振動(dòng)小。
八、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
細(xì)分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
九、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。
2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下:
對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。
對(duì)于三相電機(jī),將相鄰兩相的電機(jī)線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相即可
二、步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)大,噪聲也很大,什么原因?
遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1、改變輸入信號(hào)頻率CP來避開振蕩區(qū)。
2、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,使步距角減少,運(yùn)行平滑些。
三、為什么步進(jìn)電機(jī)通電后,電機(jī)不運(yùn)行?
有以下幾種原因會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn):
1、 過載堵轉(zhuǎn)(此時(shí)電機(jī)有嘯叫聲)
2、電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,接線是否有問題
四、步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng),不能連續(xù)運(yùn)行,怎么辦?
遇到這種情況,首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒有接錯(cuò)
檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。
五、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?
當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后,再將FREE信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制。
六、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源?
確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓?
我公司的生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,振動(dòng)小。
八、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
細(xì)分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
九、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
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