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提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,有兩個(gè)方法:1、提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉(zhuǎn)速等于 50rpm,轉(zhuǎn)速提高了十倍,如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)的話,那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,如部份PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出,可提供更高的轉(zhuǎn)速;2、減小細(xì)分系數(shù)m,比如把m減到5,那么轉(zhuǎn)速等于10rpm。
兩相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)的不同點(diǎn),兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有2個(gè)繞組,4根引出線,一般整步步距角為1.8度,半步步距角為0.9度,驅(qū)動(dòng)器只須通過(guò)對(duì)兩相繞組電流通斷進(jìn)行控制就可以了。
影響減速步進(jìn)電機(jī)壽命的因素1.超出額定扭矩負(fù)荷的使用減速步進(jìn)電機(jī)溫度上升過(guò)快容易導(dǎo)致線圈燒壞;影響減速步進(jìn)電機(jī)壽命的因素2.頻繁啟動(dòng)電機(jī);影響減速步進(jìn)電機(jī)壽命的因素3.電機(jī)正逆方向的瞬間反轉(zhuǎn);影響減速步進(jìn)電機(jī)壽命的因素4.沖擊裝載;影響減速步進(jìn)電機(jī)壽命的因素5.長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)操作減速步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,選型時(shí)電機(jī)出力要有充分余量,應(yīng)處理好起、降速問(wèn)題。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)控制,在其額定力矩內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步情況,出現(xiàn)過(guò)沖情況能補(bǔ)回來(lái),控制性精度能更為可靠。
A.輸入為雙脈沖。信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到“雙脈沖”位置。當(dāng)發(fā)正脈沖時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時(shí)給,具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書。B.輸入為單脈沖。信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到“單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書。
步進(jìn)電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?步進(jìn)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)致使電機(jī)溫度上升,當(dāng)超過(guò)電機(jī)內(nèi)部的耐熱等級(jí),會(huì)使得絕緣性能劣化。當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)只要保持電機(jī)外殼表面溫度在100度以下,即可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。您可通過(guò)以下方法輕松降低步進(jìn)電機(jī)的溫度。
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是怎么控制的?步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向改變一,可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向改變二,可以調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向,具體做法如下:對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。 改變步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向要特別注意,對(duì)于三相電機(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。
常見的問(wèn)題及解決方案,減速齒輪箱的齒輪和軸承如果出現(xiàn)噪音,或者溫度提升比較明顯的時(shí)候就要考慮是否有損壞的情況,這是什么原因造成的呢?1.電動(dòng)機(jī)的原因;2.軸承裝配的原因;3.軸承腔內(nèi)清洗不干凈或者所加油脂不干凈,主要是微小剛性物質(zhì)會(huì)造成運(yùn)行過(guò)程中軸承滾道受損,這樣溫升就特別明顯,達(dá)到一定程度就會(huì)燒毀軸承;4.備機(jī)停機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的原因;5,?油脂混用的原因。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō),磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,因此步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80~90度完全正常。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。
一般來(lái)講,品質(zhì)合格的步進(jìn)電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意哪些因素?減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意1.減速電機(jī)超出額定扭矩負(fù)荷的使用減速電機(jī)溫度上升過(guò)快容易導(dǎo)致線圈燒壞;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意2.頻繁啟動(dòng);減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意3.正逆方向的瞬間反轉(zhuǎn);減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意4.沖擊裝載;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意5.長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)操作;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意6.強(qiáng)制回轉(zhuǎn)輸出軸;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意7.超出突出懸掛容許負(fù)荷重,超出容許推力荷重的使用;減速電機(jī)的保養(yǎng)要注意8.減速電機(jī)制動(dòng),逆起電流,PWM制動(dòng)等等的脈沖驅(qū)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)是什么?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
在工業(yè)領(lǐng)域的我們,對(duì)于步進(jìn)電機(jī)我們經(jīng)常用到,而且早已熟知??墒恰笆裁词遣竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?這里就來(lái)做一個(gè)分享。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步的。那么步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能怎么才好呢,取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,同時(shí)它的性能還取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量好壞。
電機(jī)扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩,為電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)之一。常用單位為N*m(牛*米)。 電機(jī)輸出的扭矩與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率有關(guān)。 電動(dòng)機(jī)有一個(gè)共同的公式: P=M*N/9550。P為功率,M為電機(jī)力矩(也稱扭矩),N為電機(jī)轉(zhuǎn)速,當(dāng)M和N都為額定值時(shí),電機(jī)的功率也是額定功率,額定是指電機(jī)能夠長(zhǎng)期工作的極限值 。