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IP后的前一個數(shù)字表示防塵,后一個數(shù)字表示防水 數(shù)字越大,效果越好。 IP電機防護(hù)等級
選用市面出售的產(chǎn)品,根據(jù)使用速度,選擇步進(jìn)電機工作在最佳狀態(tài)很重要。步進(jìn)電機速度分為:只在低速下使用、在2000rpm以上的高速使用和由低速到高速寬范圍使用三種速度狀態(tài),步進(jìn)電機的選擇會因此而有所不同。
1)分辨率高 根據(jù)步距角為180°/PN,故相數(shù)P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動性能,減小停止時的超調(diào)量和制動時間)
目前常用的有三種步進(jìn)電動機: (1)變磁阻步進(jìn)電動機(VR)。變磁阻式步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動態(tài)性能差。 (2)永磁式步進(jìn)電動機(PM)。永磁式步進(jìn)電動機出力大,動態(tài)性能好;但步距角大。 (3)混合式步進(jìn)電動機(HB)?;旌鲜讲竭M(jìn)電動機綜合了變磁阻式、永磁式步進(jìn)電動機兩者的優(yōu)點,它的步距角小,出力大,動態(tài)性能好,是目前性能最高的步進(jìn)電動機。它有時也稱作永磁變磁阻式步進(jìn)電動機。
反應(yīng)式步進(jìn)電機采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子,其結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,步距角可以做的相當(dāng)小,但動態(tài)性能相對較差,轉(zhuǎn)矩較小。 混合式步進(jìn)電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料,定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu)。步距角小,出力大,動態(tài)性能好,是性能較好的一類步進(jìn)電動機,目前市場上多用此類電機。
機器人在生產(chǎn)中用于擔(dān)任簡單的動作,如人一樣能識別各種信號。使用直流伺服電機可以快速驅(qū)動。用步進(jìn)電機驅(qū)動輕載,可完成人手指的抓取功能。步進(jìn)電機低速驅(qū)動時比直流電機輸出轉(zhuǎn)矩大,可開環(huán)控制,不需要傳感器,電機體積小,今后有希望廣泛使用。 在應(yīng)用步進(jìn)電機的機器人中,步進(jìn)電機與減速器一起使用的情形很多。驅(qū)動低速大轉(zhuǎn)矩負(fù)載時,常使用諧波減速器。生產(chǎn)線上使用了大量的簡單結(jié)構(gòu)的機器人,如擰螺釘機器人、搬運機器人、測量機器人等,使裝配線自動、省力。
步進(jìn)電機應(yīng)存放在環(huán)境溫度為一40~ +50C、相對濕度不大于95%的清潔通風(fēng)良好的庫房內(nèi),空氣中不得含有腐蝕性氣體。運輸過程中應(yīng)小心輕放,避免碰撞和沖擊,嚴(yán)禁與酸堿等腐蝕性物質(zhì)放在起。防止人體觸及電機內(nèi)部危險部件, 以及外來物質(zhì)的干擾.保證電機正常工作。但大部分切削液、潤滑油等液態(tài)物質(zhì)滲透力很強,電機長時間接觸這些液態(tài)物質(zhì),很可能會導(dǎo)致不能正常工作或使用壽命縮短。因此, 在電機安裝使用時需采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施,盡量避免接觸上述液態(tài)物質(zhì),更不能將其置于液態(tài)物質(zhì)里浸泡,當(dāng)電機電纜排布不當(dāng)時,可能會導(dǎo)致切削液等液態(tài)物質(zhì)沿電纜導(dǎo)人并積聚到插接件處,繼而引起電機故障。因此,在安裝使用時盡量使電機接插件側(cè)朝下或朝水平方向布置,當(dāng)電機接插件側(cè)朝水平方向時,電纜在接人插接件前需作滴狀半圓形彎曲, 當(dāng)由于機器結(jié)構(gòu)的關(guān)系,難以避免要求電機插接件側(cè)朝上時,需采取相應(yīng)的防護(hù)措施。
混合式步進(jìn)電機(又稱感應(yīng)子式步進(jìn)電機)既有反應(yīng)式步進(jìn)電機小步距角的特點,義有永磁式步進(jìn)電機效率高、繞組電感比較小的特點。 (1) 兩相混合式步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu) 圖1-11為混合式步進(jìn)電機的軸向剖視圖。它的定子鐵芯與單段反應(yīng)式步進(jìn)電機基本相同,即沿著圓周有若干凸出的磁極,每個磁極的極面上有小齒,機身上有控制繞組:定子控制繞組與永磁式步進(jìn)電機基本相同,也是兩相集中繞組,每相為兩對極,控制繞組的接線如圖1-12所示。
什么原因最容易引起電機失速 原因: 手動/電動切換手柄被鎖死, 電機在轉(zhuǎn)但是閥門不動 處理:來回轉(zhuǎn)動手輪。
電機配件是指在電機生產(chǎn)廠家裝配電機的零部件為電機原配件,由于使用不當(dāng)或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件。一般配件壽命不如原件壽命長。電機配件可分為五部分。
電機啟動電流到底有多大? 電機的啟動電流是額定電流的多少倍說法不一,很多都是根據(jù)具體情況來說的。如說十幾倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。
很多工控朋友和PLC自動化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機,但也有部分PLC入門學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機要加一個步進(jìn)驅(qū)動器,而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用。 步進(jìn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu): 步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分:一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。
如今在設(shè)計行業(yè),CAD軟件已經(jīng)運用到各行各業(yè)中了。如何做一個適合自己或者符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模板,是作為一名CAD使用人員的基本功。文件模板設(shè)置主要包括:單位設(shè)置,文字樣式設(shè)置,標(biāo)注樣式設(shè)置,引線樣式設(shè)置,表格樣式設(shè)置,圖層設(shè)置,點樣式,標(biāo)題欄和其他信息欄等錄入。
一、伺服電機脈沖控制方式 在一些小型單機設(shè)備,選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位,應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式,這種控制方式簡單,易于理解。 基本的控制思路:脈沖總量確定電機位移,脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制,翻開伺服電機的使用手冊,一般會有如下這樣的表格:
公斤是通常說法,科學(xué)上是說千克,1公斤等于1千克. 千克是質(zhì)量計量單位,牛頓是力的計量單位.他們沒法相等. 但是在地球上,1千克的物體受到的重力等于9.8牛頓. 簡單點說,1公斤的物體重9.8牛頓(在地球上)