步進電機如何應(yīng)用于自動機械
1. XY臺(X-Y)
自動機械的應(yīng)用有XY臺或XY-θ臺(驅(qū)動機構(gòu)一般使用滾珠絲杠)。滾珠絲杠變旋轉(zhuǎn)運動為直線運動，使用滾珠絲杠傳輸效率高,轉(zhuǎn)矩為螺桿的1/3.步進電機-般使用兩相或五相的HB型步進電機。

2.機器人
機器人在生產(chǎn)中用于擔(dān)任簡單的動作，如人一樣能識別各種信號。使用直流伺服電機可以快速驅(qū)動。用步進電機驅(qū)動輕載，可完成人手指的抓取功能。步進電機低速驅(qū)動時比直流電機輸出轉(zhuǎn)矩大，可開環(huán)控制，不需要傳感器,電機體積小，今后有希望廣泛使用。
在應(yīng)用步進電機的機器人中，步進電機與減速器一起使用的情形很多。驅(qū)動低速大轉(zhuǎn)矩負載時，常使用諧波減速器。生產(chǎn)線上使用了大量的簡單結(jié)構(gòu)的機器人，如擰螺釘機器人、搬運機器人、測量機器人等,使裝配線自動、省力。