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一、如何控制步進電機的方向? 1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號。 2、可以調(diào)整電機的接線來改變方向,具體做法如下: 對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可,如A+和A-交換。 對于三相電機,將相鄰兩相的電機線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相即可
在減速電機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高(85~95%),減速規(guī)模廣(1:3~100),精度高(回差小)等諸多長處,而被廣泛運用于伺服、步進、直流無刷等操控電機(后稱驅(qū)動電機)的傳動系統(tǒng)中。在保證精細傳動的前提下,能夠降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負載與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實踐運用中經(jīng)常會呈現(xiàn)因裝置不妥導(dǎo)致的毛病,減速電機和驅(qū)動電機斷軸便是首要毛病類型之一。對斷軸機理的剖析有利于廣大客戶了解如何正確裝置行星減速電機,更好地發(fā)揮行星減速電機的效果。
減速機型號選型方法,應(yīng)該根據(jù)原動機或者工作機對減速機的要求和選用條件,其中包括了減速機的技術(shù)參數(shù),動力機的性能,還有自身的經(jīng)濟來選擇更適合自己的減速機。如果我們對減速機的參數(shù)等都不了解,那么我們在對減速機選型的時候就有一定的難度了。在選型時,我們還需要根據(jù)減速機來對比不同的類型、不同的品種、不同的機型尺寸、傳動效率、承載能力等,還有的質(zhì)量,價格,信譽還有售后的問題了。
第一,就是伺服電機的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說轉(zhuǎn)速要達到10rpm,而且,要求此時滿轉(zhuǎn)矩輸出的話,且長時間工作的話,此時,僅靠伺服本身是無法勝任,就需要配減速機。 第二,就是在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低,而且扭矩要求比較大的情況下,也可以通過減速機來實現(xiàn)。比方說,對伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速沒有啥特別的要求,但是,對伺服電機的要求比較大,現(xiàn)在的伺服電機額定扭矩為4N*M,而系統(tǒng)要求達到12N*M,此時,就可以加減速機來實現(xiàn),一般情況下,加3:1,或者是5:1的減速機,就可以滿足系統(tǒng)要求了。
減小轉(zhuǎn)速作用,減速機,顧名思義,首選功能就是減速,其主要針對的減速對象就是電機,無論是伺服電機還是步進電機,都是一樣的效果,因為在電機的很多實用場合中,我們很難完全去使用電機的額定轉(zhuǎn)速,因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會對電機的轉(zhuǎn)速進行減速,通過減速機來減速是一個很常規(guī)的做法。 2、增大扭矩作用,減速機確實是一個非常奇妙的東西,在減速的同時,他還可以相應(yīng)的增大電機的輸出扭矩,這個功能對于設(shè)備研發(fā)人員來說,真的是太完美了,這就像你去京東買東西,商家不僅打折,還送你一-個大禮包,是不是很兩全其美的事情,減速機就是這樣一個好東西。 阿基米德曾經(jīng)說過:給我一個支點我可撬動整個地球。其實你也可以說:給我一個減速機,我可以用- -根手指轉(zhuǎn)動整個地球。
伺服是什么?其實,伺服就是一個電機,和控制這個電機的驅(qū)動器。電機就叫伺服電機,驅(qū)動器自然叫伺服驅(qū)動器,‘伺服’源自于控制,精確控制的代名詞?!茱@然,為了控制電機,精確控制電機,專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此,可能很多人會奇怪:控制個電機為什么要做個這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢?這不得不引入電機應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
由于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的信息化、自動化程度越來越高,傳統(tǒng)的電機控制中心已經(jīng)不能滿足用戶對電機的控制和保護要求。隨著工業(yè)驅(qū)動控制領(lǐng)域與大數(shù)據(jù)平臺發(fā)展融合而產(chǎn)生了新型的電機系統(tǒng),稱之為智能電機。它集成了電機的運動、診斷、保護、控制、通訊等功能,可實現(xiàn)電機系統(tǒng)的自我診斷、自我保護、自我調(diào)速、遠程控制等功能。進一步,如果將大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計算技術(shù)相結(jié)合,可以實現(xiàn)對電機的故障和壽命的提前預(yù)測,對電機能效的自適應(yīng)管理等,從而準確的契合了高效節(jié)能和智能制造的發(fā)展方向。
1、從成本考慮 傳統(tǒng)電機<步進電機<伺服電機 2、從電機轉(zhuǎn)速要求考慮 傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑,并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低,隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低;步進電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻,轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象,速度高時扭矩會大幅度降低,所以步進電機僅適用于中速運行情況。 伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯,基本沒有明顯的弱點。 3、從控制精度考慮 傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證,步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠高于傳統(tǒng)電機,但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況,并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高。
1835年,制作世界上第一臺能驅(qū)動小電車的應(yīng)用電動機為美國- -位鐵匠達文波(ThomasDavenport)。 1870年代初期,世界上最早可商品化的電動機由比利時電機工程師Zenobe TheophileGamme所發(fā)明。
第一臺電機的發(fā)明并沒有大動干戈,而是一個簡單的想法。也不是一個人突然蹦出來的,經(jīng)過幾代人的努力改進才發(fā)現(xiàn)的。奧斯特發(fā)現(xiàn)電流磁感應(yīng)現(xiàn)象,導(dǎo)體有電流通過,附件的指南針就會發(fā)生偏移,法拉第受到啟發(fā)如果這種偏移能持續(xù)不斷地運動起來,這將大大解放人類的勞動力。
如果是單獨帶同一個負載,電流相差百分之五左右是很正常的。因為每一臺電機的鐵芯、磁隙、繞組引出線、電機軸承的磨擦系數(shù)、轉(zhuǎn)子的重量、安裝時的同心度、轉(zhuǎn)子機加工的同心度等等,都是充許一定的誤差量的。就是說這些數(shù)據(jù)在兩臺電機上不可能實現(xiàn)絕對的相同,那么在同樣的條件下,電流不同也是非常正常的。沒有一臺電機的參數(shù)是一模一樣的,偏差太大時要找問題原因。
3、電機為什么不宜輕載運行? 電機輕載運行時,會造成: (1)電機功率因數(shù)低; (2)電機效率低。 會造成設(shè)備浪費,運行不經(jīng)濟。 4、電機過熱的原因有哪些? (1)負載過大; (2)缺相; (3)風(fēng)道堵塞; (4)低速運行時間過長; (5)電源諧波過大。
編碼器里面主要有兩個部分,一個是碼尺一個是碼盤,它們背后對應(yīng)的就是編碼程序,在碼盤上的每一個刻度上都對應(yīng)著相應(yīng)的代碼,當位移產(chǎn)生以后,編碼器就會將位移信號轉(zhuǎn)化成代碼信號傳輸給電腦。 從接觸狀況來說,編碼器一般分兩種,一種是接觸式的,另外一種是非接觸式的,非接觸式采用的就是光感原理。
直線電機可以看作是沿徑向平面切割并展開的旋轉(zhuǎn)電機,由此產(chǎn)生的直線伺服電機是一種電磁直接驅(qū)動直線電機,可以產(chǎn)生線性運動,不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維護問題。直線運動不需要氣動、液壓缸,也不需要通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。直線電機目前用于機器人、執(zhí)行機構(gòu)、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學(xué)對準和定位、裝配、拾取和放置系統(tǒng)、機床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造、需要高帶寬響應(yīng)控制的檢測系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和許多其他工業(yè)領(lǐng)域運動控制應(yīng)用。
眾所周知,電機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電機在實際應(yīng)用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移;尤其是對電機的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。但電機根據(jù)不同的應(yīng)用會有不同的設(shè)計和驅(qū)動方式,咋看下好像選型非常復(fù)雜,因此為了人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的用途,進行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機。