相數(shù)： 是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。 步距角： 對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。一般二相電機的步距角為 1.8 度，即電機運動200 步為一周。

靜力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進電機通以額定電流但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的轉(zhuǎn)矩接近靜力矩。

定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

步距角精度： 步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：（誤差/步距角）?0?7 100%。 步進角的誤差不累積。

最大空載起動頻率： 電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

最大空載的運行頻率： 電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高運行頻率。

相電流： 電機繞組所通過的電流。

電機矩頻特性： 電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與脈沖頻率關(guān)系的曲線稱為電機矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。在低速時的電機力矩接近靜力矩，隨著電機速度的增加，電機輸出力矩不斷衰減。電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的相電流在額定電流和電壓下，相電流越大，電機輸出力矩在低速時越大，電壓越高，高速運轉(zhuǎn)時力矩越大。同一電機的矩頻特性曲線在不同驅(qū)動器下的表示是會有差異的，所以選型時要留有余量。

電機的共振點： 步進電機均有相對固定的共振區(qū)域，2、4 相混合式步進電機的共振區(qū)一般在180～250pps 之間（步距角1.8 度）。電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移。為使電機輸出力矩大，不失步及使系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。

注意：細分會改變共振區(qū)的位置。 丟步（失步）： 控制器給電機發(fā)了 n 個脈沖，步進電機并沒有轉(zhuǎn)動n 個步距角。一般當電機力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均勻等都會使丟步現(xiàn)象發(fā)生。