步進(jìn)電機(jī)是否已損壞的判斷方法
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常,步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況,可以借助什么方法進(jìn)行是否已損壞的判斷,本文將和網(wǎng)友分享兩種實(shí)用的方法,能快速、輕松的進(jìn)行判斷。
首先,有必要了解一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。
如果步進(jìn)電機(jī)不能正常工作,判斷其損壞的方法有:
第一、在不接任何設(shè)備和線的情況下,把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開(kāi),不要碰線,用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸,好電機(jī),應(yīng)該是只需要一定的力,就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng),中間無(wú)卡的現(xiàn)象,若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或完全無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),表明電機(jī)已壞,可能是軸承移位,內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致。
可以用萬(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗,應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
如果上設(shè)備檢測(cè)空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。 把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動(dòng)所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí),表明線圈壞。
在不接任何設(shè)備和線的情況下,把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開(kāi),不要碰線,用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸,好電機(jī),應(yīng)該是只需要一定的力,就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng),中間無(wú)卡的現(xiàn)象,若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或完全無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),表明電機(jī)已壞,可能是軸承移位,內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致??梢杂萌f(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗,應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
上設(shè)備檢測(cè),空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。
把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動(dòng)所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí),表明線圈壞。
針對(duì)同步電機(jī)而言,除了以上的方法外,就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子,這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙,不錯(cuò)位且較小,指甲都不能夠嵌入,動(dòng)力性能至少打8折以上,此時(shí)極容易出現(xiàn)丟步的可能,建議更換;而伺服電機(jī),其致命弱點(diǎn)是裝卸時(shí)不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞,不否認(rèn)它的優(yōu)點(diǎn)也很多,遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同步電機(jī)。伺服電機(jī),其動(dòng)力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)?,編碼器和接頭損壞都是常見(jiàn)的。伺服故障,常見(jiàn)的也就是編碼器故障。
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