普通電機,減速電機,步進電機,伺服電機的區(qū)別,你都知道了嗎?
普通電機,減速電機,步進電機,伺服電機的區(qū)別,你都知道了嗎?
導讀:本文講的普通電機、步進電機、減速電機、伺服電機指的是直流電的微型電機,平常我們接觸到的也以直流電的居多,電機的學問很深,下面漢德保小編只是給大家大致講一下制作機器人常用的各種電機。
電機,俗稱“馬達”,是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,在電路中用字母"M"(舊標準用"D")表示,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。
普通直流電機
普通電機是我們平時間的比較多的電機,電動玩具,刮胡刀等里面都有。一般只有兩個引腳,用電池的正負極接上兩個引腳就會轉(zhuǎn)起來然后電池的正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉(zhuǎn)。這種電機有轉(zhuǎn)速過快,扭力過小的特點,一般不直接用在智能小車上。
當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流,根據(jù)左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用。電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流,同樣根據(jù)左手定則導體也將受到送時于方向的力矩作用。這樣,整個電權繞組的轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn),輸入的三流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子:基座,主磁極,換向極,電劇裝置等轉(zhuǎn)子(電樞):電樞鐵心,電樞繞組,換向器,轉(zhuǎn)軸和風扇等。
直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機,因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁他勵和自勵3類,其中自勵又分為并助,串片和復勵3種,
減速電機
減速電機就是普通電機加上了減速箱,這樣便降低了轉(zhuǎn)速,增加了扭力,使得普通電機有的更廣泛的使用空間,這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機,通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè).機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設計、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后,軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機,直流減速電機的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機,也有一批企業(yè)進入到了減速電機行業(yè)。
當前,在世界微型減速電機和直流減速電機市場上,德,法、英、美、中、韓等國保持領先水平。中國微型減速電機,以及直流減速電機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代,從為滿足武器裝備配套需要開始,歷經(jīng)仿制,自行設計,研究開發(fā)、規(guī)模制造階段,日形成產(chǎn)品開發(fā),規(guī)植化生產(chǎn)、關鍵零部件、關鍵材料,專用制造設備,測試儀器等配套完整,國際化程度不折提高的產(chǎn)業(yè)體系,
減速電機一般都是用智能小車上,而對于電機的控制一般都用H橋方案,L298芯片就是這種原理。
而調(diào)速一般采用PWM(脈寬調(diào)制)機制,單片機利用定時能控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波或者直接硬件PWM輸出不同大小的波形來控制小車整體速度,
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信息,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
伺服電機
伺服電機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,何服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,前者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm;
直流伺服電機又分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),而且會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求,因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
以上就是關于普通電機,步進電機,減速電機,何服電機的介紹,相信看完大家對這四種電機有了更加清晰的了解,在選購時可按需選擇。有什么不懂想學的,可以咨詢漢德保電機,18年的電機行業(yè)深耕,只為更好的服務于你。
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