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步進(jìn)電機(jī)控制方法

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:4586發(fā)表時(shí)間:2022-06-10
步進(jìn)電機(jī)控制方法
步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,步進(jìn)電機(jī)受電脈沖信號(hào)控制,電脈沖信號(hào)的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
步進(jìn)電機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)調(diào)速,其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,過載性好,動(dòng)作相應(yīng)快,控制方便,可實(shí)現(xiàn)快速起停、正反轉(zhuǎn)控制。下面介紹幾種步進(jìn)電機(jī)控制方法。
1、通過控制脈沖方式,也叫基于PLC 的控制。
PLC 也叫可編程控制器,是一種工業(yè)上用的計(jì)算機(jī)。只是需要選擇脈沖控制型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是脈沖控制型,考慮PLC的控制信號(hào)電平是24V,可以選擇可以直接接收24V信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器,這樣無需額外接限流電阻;PLC 作為新一代的工業(yè)控制器,由于具有通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程簡單易學(xué)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。
2、基于電子電路控制系統(tǒng)
采用閉環(huán)控制,能實(shí)現(xiàn)高精度細(xì)分,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。閉環(huán)控制是不斷直接或間接地檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)給出脈沖鏈,使步進(jìn)電機(jī)每一步響應(yīng)控制信號(hào)的命令,從而只要控制策略正確電機(jī)不可能輕易失步。
3、基于單片機(jī)的控制,通過總線控制方式。
可以選擇帶RS-485接口、can接口、ethercat接口等步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方法,可以通過通訊指令實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。
以上就是步進(jìn)電機(jī)的幾種控制方法,你學(xué)會(huì)了嗎?
不懂的可以咨詢漢德保小編。


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