伺服電動機與普通異步電機的區(qū)別
伺服電機就是可以實現(xiàn)精確控制,讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,而且它還會反饋,實現(xiàn)所謂的閉環(huán),就是編碼器去反饋看是否確實轉(zhuǎn)了那么多,這樣控制精度就更高。普通電機就是上電就轉(zhuǎn),沒電就停,除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電動機與普通異步電機的最大區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大,大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm〉1。其具體原理如下:
伺服電機的結(jié)構(gòu)實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區(qū)別。伺服電機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組,分別稱為勵磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。
使用時,勵磁繞組接單相交流電,在氣隙產(chǎn)生脈振磁場,轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,電機不工作。當(dāng)控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時,電動機的氣隙便有旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生,轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。當(dāng)控制繞組的控制電壓信號撤除后,如果是普通電機,由于轉(zhuǎn)子電阻較小,(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論)脈振磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場各自產(chǎn)生的機械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。
因此,電機轉(zhuǎn)子仍然保持轉(zhuǎn)動,不能停止。而伺服電機,由于轉(zhuǎn)子電阻大,且大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm〉1。脈振磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場各自產(chǎn)生的機械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零,也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩,電機將在這個制動轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動。
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