漢德保電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)選型步驟
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:1496發(fā)表時(shí)間:2022-04-18
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機(jī),電機(jī)的輸出功率是可變的。因此在選擇步動(dòng)電機(jī)的時(shí)候,最好依據(jù)相關(guān)步驟來進(jìn)行選型。
如何選擇步進(jìn)電機(jī)?
通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小),來選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。
當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn),最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。
針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī),就要針對(duì)性選擇了。
買家在選擇步動(dòng)電機(jī)的時(shí)候,最好根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行選擇,可否需要特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī),事先要和賣家溝通,在技術(shù)允許的范圍內(nèi),加工訂貨。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向等。如有必要最好與廠家的技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通與確認(rèn)型號(hào)。
如何選擇步進(jìn)電機(jī)?
通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小),來選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。
當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn),最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。
針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī),就要針對(duì)性選擇了。
買家在選擇步動(dòng)電機(jī)的時(shí)候,最好根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行選擇,可否需要特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī),事先要和賣家溝通,在技術(shù)允許的范圍內(nèi),加工訂貨。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向等。如有必要最好與廠家的技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通與確認(rèn)型號(hào)。
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