步進電機的驅(qū)動電源與步進電機是-個相互聯(lián)系的整體，步進電機的性能是由電機和驅(qū)動電源共同確定的，因此步進電機的驅(qū)動電源在步進電機中占有相當重要的位置。

（1）對驅(qū)動電源的基本要求
步進電機的驅(qū)動電源應(yīng)滿足下述要求。
①驅(qū)動電源的相數(shù)、通電方式、電壓和電流都應(yīng)滿足步進電機的控制要求。
②驅(qū)動電源要滿足啟動頻率和運行頻率的要求。
③能在較寬的頻率范圍內(nèi)實現(xiàn)對步進電機的控制。
④能最大限度地抑制步進電機的振蕩。
⑤工作可靠，對工業(yè)現(xiàn)場的各種干擾有較強的抑制作用。
⑥成本低、效率高，安裝和維護方便。

（2）驅(qū)動電源的分類
步進電機的驅(qū)動電源有多種形式，相應(yīng)的分類方法也很多。若按配套的步進電機容量大小來分，有功率步進電機驅(qū)動電源和伺服步進電機驅(qū)動電源兩類。
按電源輸出脈沖的極性來分，有單向脈沖和正、負雙極性脈沖電源兩種，后者是作為永磁步進電機或感應(yīng)子式永磁步進電機的驅(qū)動電源。
按供出電脈沖的功率元件來分，有晶體管驅(qū)動電源、高頻晶閘管驅(qū)動電源和可關(guān)斷晶閘管驅(qū)動電源等。
按脈沖供電方式來分，有單電壓型電源:高、低壓切換型電源:電流控制的高、低壓切換型電源和細分電路電源等。

步進電機驅(qū)動電源一般由脈沖信號發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路等構(gòu)成，其原理框圖如圖1-28所示。

(1)脈沖發(fā)生器(又稱變頻信號源)
脈沖發(fā)生器可以產(chǎn)生頻率從幾赫茲到幾十千赫茲可連續(xù)變化的脈沖信號，脈沖信號發(fā)生電路的作用是將產(chǎn)生的基準頻率信號供給脈沖分配電路。脈沖信號發(fā)生器可以采用多種線路來設(shè)計，一般采用以下兩種:多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器。它們都是通過調(diào)節(jié)電阻R和電容C的大小來改變電容充放電的時間常數(shù)，以達到改變脈沖信號頻率的目的。
(2)脈沖分配器
脈沖分配器(也稱環(huán)形分配器)是一個數(shù)字邏輯單元，它接收一個單相的脈沖信號，根據(jù)運行指令把脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系分配到每一相脈沖放大器 上，使步進電機按選定的運行方式工作，實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制和定位。脈沖分配器可以由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門電路組成，也可由可編程邏輯器件組成。由于脈沖分配器輸出的電流只有幾毫安，所以必須進行功率放大，由功率放大器來驅(qū)動步進電機。
(3)功率放大器(驅(qū)動器)
功率放大器的作用是進行脈沖功率的放大。因為從脈沖分配器輸出的電流很小，.般是毫安級，而步進電機工作時需要的電流較大，一般從幾安到幾十安。因此需要進行功率放大，功率放大器的種類很多，分類方法也很多。不同類型的功率放大器對步進電機性能的影響也各不相同。通常根據(jù)對步進電機運行性能的要求選擇合適的功率放大器。功率放大器一般是步進電機每相繞組一個單元電路。