步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

步進電機驅動器

整步驅動:在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流)，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅動:在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動器都可以執(zhí)行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。

細分驅動:細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分型步進電機驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。

漢德保智能步進電機驅動器能有效抑制電機在中低速時的噪音和共振;集成式步進伺服電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體，并在電機中完美融入了伺服控制技術，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端;直流無刷電機及驅動器，相較于市場中現(xiàn)有的產品，因設計革新而具有噪音更低、振動更小和工作壽命更長的優(yōu)勢。ng:1.0pt;力矩與慣性比率：保持力矩除以轉子轉動慣量。