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怎么樣選擇伺服電機(jī)編碼器?增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器的區(qū)別

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:8325發(fā)表時(shí)間:2020-09-01
絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和增量式的原理類似,都是通過傳感器來讀取碼盤上明暗相間的刻線獲得脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)目來表示位置。 
不同的是,絕對(duì)式編碼器,斷電可以記住當(dāng)前位置,即使斷電后有機(jī)械移位,通電后也知道移動(dòng)到哪里去了,因?yàn)榻^對(duì)式編碼器對(duì)每一個(gè)位置,有一個(gè)唯一的編碼。
而增量式編碼器不同,它沒有記憶,斷電后重啟,需要找到參考點(diǎn)后,才能找回需要的位置。
增量式編碼器很適合用于確定速度,距離或運(yùn)動(dòng)方向。
如果需要在斷電重啟時(shí)就知道位置,那么就需要絕對(duì)式編碼器了。 
例如,如果你要設(shè)計(jì)機(jī)械臂,在斷電后可能沒有足夠的空間或靈活性,使其無法移動(dòng)到原始位置,在這種情況下,需要使用絕對(duì)編碼器。
怎么樣選擇伺服電機(jī)編碼器?增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器的區(qū)別
選擇編碼器,最重要的參考因素有哪些點(diǎn)?
1.開機(jī)是否需要知道絕對(duì)位置,用來決定選擇增量式還是絕對(duì)式。實(shí)際運(yùn)行過程中可能的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),用來決定多圈還是單圈編碼器。
2.精度要求,分辨率要求,決定編碼器的分辨率選擇。
3.最大速度。分辨率選定,需要結(jié)合最大速度計(jì)算編碼器產(chǎn)生信號(hào)的頻率。編碼器輸出的頻率,需要比控制器或者計(jì)數(shù)器能夠接受的最大輸入頻率低,否則需要重新選擇編碼器,重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉(zhuǎn)速要求。
4.價(jià)格。結(jié)合預(yù)算考慮價(jià)格。
5.安裝方式。軸孔安裝,空間大小評(píng)估,安裝公差要求,出線的方向等。
6.外圍環(huán)境?;覊m,濕度,溫度,振動(dòng),電磁環(huán)境等,決定編碼器的選擇類型和信號(hào)線的屏蔽等,例如選擇光學(xué)式,還是磁式,還是電容式,選擇屏蔽線還是非屏蔽線等。
 
當(dāng)然,實(shí)際選擇時(shí),如果有不太確定的地方,一定有一個(gè)辦法可以幫你解決問題。
那就是聯(lián)系你的供應(yīng)商,說出你的問題,畢竟他們是專業(yè)的,很多時(shí)候,他們可以給你一些很好的選擇建議,這個(gè)時(shí)候,往往也是很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。
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