應(yīng)用方案：混合伺服電機在全自動煙草分揀線的方案

       一、行業(yè)概述

       對于煙草商業(yè)企業(yè)來說，合理的卷煙分揀系統(tǒng)意味著物流動線的通暢協(xié)調(diào)、分揀效率的穩(wěn)定可靠和分揀質(zhì)量的準(zhǔn)確高效，充分響應(yīng)國家煙草專賣局所倡導(dǎo)的“國家利益至上和消費者利益至上”的要求。

  自2000年開始，卷煙分揀系統(tǒng)在各地?zé)煵莨娟懤m(xù)投入使用，歷經(jīng)十年的發(fā)展，通過不斷創(chuàng)新和進步，卷煙分揀從電子標(biāo)簽揀選模式到立式、通道式分發(fā)機半自動分揀，甚至全自動補貨、分揀、裝箱、裹膜，分揀工藝和設(shè)備性能得到了較大提高和完善，為煙草公司更好地服務(wù)于消費者提供了更有力的支撐平臺，也為提升我國煙草行業(yè)物流水平提供了有力的保障。

      二、煙草分揀系統(tǒng)介紹

      煙草公司配送中心的卷煙分揀系統(tǒng)主要包括件煙托盤倉儲、分揀前備貨緩存、條煙分揀三個主要部分。

完整煙草分揀線組成如下圖所示：

  在該配送中心，分別在分揀設(shè)備通道出口和輸送線上下切換兩個工位使用伺服電機控制。

  1、分揀線各個通道出口位置

  伺服電機通過一個連桿帶動左側(cè)平臺上下移動，條煙根據(jù)要求送至右側(cè)上下兩層輸送線。驅(qū)動器采用內(nèi)部速度控制，在曲軸處安裝兩個光電開關(guān)分別對應(yīng)上下位置，到達此位置伺服停止，要求伺服響應(yīng)快，定位精確，噪音小。

  五、總結(jié)

  煙草分揀設(shè)備對于伺服電機的要求不復(fù)雜，但是現(xiàn)場伺服電機數(shù)量大，24小時運轉(zhuǎn)，漢德保伺服電機憑借優(yōu)異的穩(wěn)定性和高響應(yīng)性，在該配送中心長時間穩(wěn)定運行，大大提高了煙草分揀效率。