S-245D標(biāo)準(zhǔn)型二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:2157發(fā)表時(shí)間:2022-05-24
漢德保S-245D標(biāo)準(zhǔn)型二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器非常常用,技術(shù)工程那塊也經(jīng)常遇到一些問(wèn)題,一不小心就會(huì)燒壞了驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)電機(jī),這樣是非常不劃算的,下面小編教一下大家,漢德保的S-245D標(biāo)準(zhǔn)型二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)
1、輸入電壓
本驅(qū)動(dòng)器為直流電壓輸入,電壓范圍24~50VDC。
注意:驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓越高,電機(jī)能夠運(yùn)行的速度越高,高速下的輸出力矩越大,但相應(yīng)電機(jī)的溫升越高,發(fā)熱越大,振動(dòng)越大。因此,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的輸入電壓。
2、供電電源要求
◆電源工作范圍:S-245D(24~50VDC)保證驅(qū)動(dòng)器正常工作。
◆若使用采用非穩(wěn)壓型電源(如環(huán)形變壓器)供電,建議留足20%的余量。例如若系統(tǒng)需要一個(gè)100W的電源,則建議挑選120W額定輸出功率的電源。
◆若使用穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源供電,建議留足40%的余量。例如若系統(tǒng)需要一個(gè)100W的電源,則建議挑選140W額定輸出功率的電源。
注意:電源不可正負(fù)極反接。驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。因此,上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線正確。
3、工作電流設(shè)定(P1:SW1~SW3)
SW1~SW3三位撥碼開(kāi)關(guān)一共可設(shè)定8個(gè)電流級(jí)別(1.0A~4.5A)。
注意:驅(qū)動(dòng)器的峰值電流設(shè)置必須小于匹配電機(jī)的額定電流,否則可能導(dǎo)致電機(jī)溫升過(guò)高,影響電機(jī)的使用壽命。
4、待機(jī)電流設(shè)定(P1:SW4)
待機(jī)電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定。為ON時(shí),半流,表示待機(jī)電流設(shè)為工作電流的50%,為OFF時(shí),全流,表示待機(jī)電流為工作電流的90%。
一般應(yīng)用中應(yīng)將SW4設(shè)成ON,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約1秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
5、細(xì)分設(shè)定(P1:SW5~SW8)
SW5~SW8四位拔碼開(kāi)關(guān)一共可以設(shè)定16檔細(xì)分(200~25600脈沖/圈)。
注意:細(xì)分可以提高每步分辨率,但主要作用不是提高電機(jī)精度,而是改善電機(jī)性能。
以二相步距角1.8度電機(jī)為例,假如電機(jī)為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或3A到0,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分(2000脈沖/圈)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),每一電微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有約0.3A而不是3A,且電流是以曲線規(guī)律變化的,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音。
6、控制信號(hào)輸入電壓
脈沖(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信號(hào)(5V~24VDC兼容),用戶無(wú)需外接限流電阻。
7、適配電機(jī)
可驅(qū)動(dòng)4、6、8線二相外徑57/60mm系列額定電流“≥1.0A、≤4.5A”步進(jìn)電機(jī)。
一般說(shuō)來(lái),電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸,尺寸大的電機(jī)扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)性能較好。
注意:
(1)不可電源正負(fù)極反接。
(2)不可帶電插拔驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)端子。
(3)未經(jīng)許可不可擅自更改驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)內(nèi)部器件。
1、輸入電壓
本驅(qū)動(dòng)器為直流電壓輸入,電壓范圍24~50VDC。
注意:驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓越高,電機(jī)能夠運(yùn)行的速度越高,高速下的輸出力矩越大,但相應(yīng)電機(jī)的溫升越高,發(fā)熱越大,振動(dòng)越大。因此,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的輸入電壓。
2、供電電源要求
◆電源工作范圍:S-245D(24~50VDC)保證驅(qū)動(dòng)器正常工作。
◆若使用采用非穩(wěn)壓型電源(如環(huán)形變壓器)供電,建議留足20%的余量。例如若系統(tǒng)需要一個(gè)100W的電源,則建議挑選120W額定輸出功率的電源。
◆若使用穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源供電,建議留足40%的余量。例如若系統(tǒng)需要一個(gè)100W的電源,則建議挑選140W額定輸出功率的電源。
注意:電源不可正負(fù)極反接。驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。因此,上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線正確。
3、工作電流設(shè)定(P1:SW1~SW3)
SW1~SW3三位撥碼開(kāi)關(guān)一共可設(shè)定8個(gè)電流級(jí)別(1.0A~4.5A)。
注意:驅(qū)動(dòng)器的峰值電流設(shè)置必須小于匹配電機(jī)的額定電流,否則可能導(dǎo)致電機(jī)溫升過(guò)高,影響電機(jī)的使用壽命。
4、待機(jī)電流設(shè)定(P1:SW4)
待機(jī)電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定。為ON時(shí),半流,表示待機(jī)電流設(shè)為工作電流的50%,為OFF時(shí),全流,表示待機(jī)電流為工作電流的90%。
一般應(yīng)用中應(yīng)將SW4設(shè)成ON,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約1秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
5、細(xì)分設(shè)定(P1:SW5~SW8)
SW5~SW8四位拔碼開(kāi)關(guān)一共可以設(shè)定16檔細(xì)分(200~25600脈沖/圈)。
注意:細(xì)分可以提高每步分辨率,但主要作用不是提高電機(jī)精度,而是改善電機(jī)性能。
以二相步距角1.8度電機(jī)為例,假如電機(jī)為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或3A到0,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分(2000脈沖/圈)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),每一電微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有約0.3A而不是3A,且電流是以曲線規(guī)律變化的,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音。
6、控制信號(hào)輸入電壓
脈沖(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信號(hào)(5V~24VDC兼容),用戶無(wú)需外接限流電阻。
7、適配電機(jī)
可驅(qū)動(dòng)4、6、8線二相外徑57/60mm系列額定電流“≥1.0A、≤4.5A”步進(jìn)電機(jī)。
一般說(shuō)來(lái),電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸,尺寸大的電機(jī)扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)性能較好。
注意:
(1)不可電源正負(fù)極反接。
(2)不可帶電插拔驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)端子。
(3)未經(jīng)許可不可擅自更改驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)內(nèi)部器件。
(4)不可在超出電氣和環(huán)境要求下使用驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)。
以上就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一些常見(jiàn)的注意事項(xiàng),有其他問(wèn)題,可以資訊在線客服,24小時(shí)為您解答。
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