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如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配行星減速機(jī)

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:2106發(fā)表時(shí)間:2022-05-07

如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配行星減速機(jī)

在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配減速機(jī)呢?在適配過程中,有哪些注意事項(xiàng)呢?

技術(shù)工程師給出以下參考:四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。兩個(gè)原則:

原則一:小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī),但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)

原則二:同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好

四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格扭矩:減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。

假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M

減速比:行星減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機(jī)的速比以115左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。精度:減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin,單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

規(guī)格:減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180220、240等等規(guī)格。

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