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步進(jìn)電機(jī)的加減速控制

文章出處:www.hdbmotor.cn 人氣:6321發(fā)表時間:2019-01-24

大家都知道,步進(jìn)電機(jī)不同于普通電機(jī),插上電就可以用。步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時,在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的加減速

要解決步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的這個問題,必須采用加減速控制的辦法。在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。只要給驅(qū)動器一個脈沖信號,那么步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。

因此步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

要解決步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的這個問題,必須采用加減速控制的辦法。在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
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