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如何設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的電流及其接線方法

文章出處:miehuogongju.cn 人氣:8380發(fā)表時(shí)間:2019-03-04

客戶反映在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小,或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值,這時(shí)就只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流,以滿足動力要求。其實(shí)有的時(shí)候并不是電機(jī)的問題,而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處,沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的最大效率而造成。

首先,從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器方面考慮,目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器是采用全橋輸出的四線接法,如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線的,驅(qū)動器按照電機(jī)的標(biāo)稱電流設(shè)定,應(yīng)該說是正確的,而且效率最高,輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到最大值。目前,新生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這種形式的。

一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法,相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來,那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅(qū)動器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。

舉例,比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī),標(biāo)稱電流是3A,驅(qū)動器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7=2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機(jī),實(shí)際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。

兩相六線制的步進(jìn)電機(jī)有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端,實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用,電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機(jī)高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問題,兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來設(shè)定,這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問題。

此文關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)的接線方法

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